볼 스크류 엑츄에이터의 정밀도에는 어떤 항목이 있습니까?①
볼 스크류 엑츄에이터의 성능을 나타내는 5항목
볼 스크류 엑츄에이터에서는 아래 5항목을 규정하여 제품 성능을 나타내고 있습니다.
①반복 위치 결정 정밀도
②반복 위치 결정 정밀도
③주행 평행도
④백 래시
⑤기동
여기에서는 위치 결정과 관련된 항목으로 위에 나타낸 항목 중 ①, ②, ③에 대해 설명하겠습니다.
볼 스크류 엑츄에이터는 볼 스크류를 구동 요소로 조립해 넣은 직동 유닛이기 때문에 이 볼 스크류가 큰 부분을 차지하는 위치 결정에 관한 성능을 수치로 나타낼 필요가 있습니다.
따라서 위치 결정을 나타내는 성능으로 ①임의의 위치에 같은 방법으로 위치 결정을 반복하여 정지 위치를 측정하는 반복 위치 결정 정밀도와 ②기준 위치로부터 목표 위치와 실제 정지 위치와의 차이의 절대치를 측정하는 위치 결정 정밀도의 2가지를 규정하였습니다.
각각의 자세한 측정 방법은 아래를 참조해 주십시오.
①반복 위치 결정 정밀도의 측정 방법
임의의 위치에 같은 방향으로부터 위치 결정을 7회 반복하여 정지 위치를 측정하고, 측정치의 최대 차이의 1/2을 구한다.
이 측정을 원칙으로 하여 이동 거리의 거의 중앙 및 양단의 각각의 위치에서 실시하여 구한 값 중 최대인 것을 측정치로 한다.
②위치 결정 정밀도의 측정 방법
| 일정 방향으로 적당한 위치 결정을 하여 이것을 기준 위치로 한다. 다음에 같은 방향으로 위치 결정을 하여 기준 위치로부터 실제 이동한 거리와 이동해야 하는 거리의 차이를 측정한다. 이것을 스트로크의 거의 전역에 걸쳐 실시하여 기준 위치로부터 실제 이동한 거리와 이동해야 하는 거리의 차이 중 최대치를 측정치로 한다. |
③주행 평행도
주행 평행도를 간단하게 말하면 슬라이드 블록 윗면의 부품 장착면의 높이가 슬라이드 블록의 위치와 관계없이 얼마 만큼의 허용 범위에 있는지를 수치로 나타낸 것입니다.
이 정밀도에는 측정 기준의 설치 방법에 따라 2종류의 방법이 있습니다. 하나는 '주행 평행도A'로 베이스 또는 정반 위에 기준을 두고 슬라이드 블록 윗면에 측정자를 대어 측정하는 방법,
다른 하나는 '주행 평행도B'로 슬라이드 블록부에 기준을 두고 가이드 레일을 설치한 베이스 또는 정반 위에 측정자를 대어 측정하는 방법입니다.
'주행 평행도A'는 X-Y 스테이지와 같이 측정면(테이블)이 큰 것을 잴 경우에 이용하고, '주행 평행도B'는 볼 스크류 엑츄에이터와 같이 일반적으로 스트로크에 비해 측정면(슬라이드 블록 긴 쪽 치수)이 작아 스트로크 전역을 평가해야 하는 경우에 이용합니다.
●주행 평행도B
슬라이드 블록 중앙에 테스트 인디케이터를 고정시킨 다음 가이드 레일을 설치한 정반 위에 테스트 인디케이터의 측정자를 댑니다. 그리고 슬라이드 블록을 이동 거리의 거의 전역에 걸쳐 움직였을 때 테스트 인디케이터 값의 최대 차이를 측정치로 한다.
(참고1) 주행 평행도A '볼 스크류 엑츄에이터의 경우'
정반 위에 테스트 인디케이터를 설치한 다음 슬라이드 블록 윗면에 측정자를 대고 슬라이드 블록 긴 쪽 방향의 이동 측정 가능 범위 내의 값 중 최대치를 측정치로 한다.
볼 스크류 엑츄에이터는 측정 가능 범위가 작기 때문에 예외를 제외하고 측정 방법은 주행 평행도B를 이용한다.
(참고2) 주행 평행도A 'X－Y스테이지의 경우'
정반 위에 테스트 인디케이터를 설치한 다음 테이블의 중앙에 측정자를 대고 X 방향 및 Y 방향으로의 이동 범위 전역에 대한 값 중 최대치를 측정치로 한다.
