볼 스크류 엑츄에이터의 정밀도에는 어떠한 항목이 있습니까?②
볼 스크류 엑츄에이터의 성능을 나타내는 5항목
볼 스크류 엑츄에이터에서는 아래 5항목을 규정하여 제품 성능을 나타내고 있습니다.
①반복 위치 결정 정밀도
②위치 결정 정밀도
③주행 평행도
④백 래시
⑤기동 토크
여기에서는 ④, ⑤에 대해 설명하겠습니다.
④백 래시
백 래시(Backlash)를 사전에서 찾으면
１：반발, 반동, 저항
２：틈, 놀이, 덜컹
３：(낚싯줄의) 뒤얽힘
이라고 나오지만, 볼 스크류 엑츄에이터에서의 백 래시란 '2: 틈, 놀이, 덜컹'의 의미로 사용되고 있습니다.
그럼 볼 스크류 엑츄에이터의 백 래시는 어떻게 측정하는 것일까요?
백 래시의 측정은 아래 순서로 실시합니다.
①슬라이드 블록에 한방향 이송을 건 후 정지시킵니다
②이송을 건 방향과 같은 방향으로 소정의 하중을 걸어 슬라이드 블록을 밉니다
③하중을 제거합니다
④정지 시의 위치와 하중을 제거한 후의 위치 차이를 측정합니다
이 측정치가 볼 스크류 엑츄에이터의 백 래시입니다.
백 래시는 동작 방향의 반전 시나 외부로부터 부하를 받은 경우에 슬라이드 블록의 축 방향 덜컹거림으로 나타나지만 항상 한방향으로부터 축 방향 하중이 걸리는 경우(수직 사용 등)나 정지 후에 외부로부터 하중이 가해지지 않는 경우에는 그 영향이 작아집니다. 그리고 엑츄에이터의 정밀도 항목①에서 설명한 '반복 위치 결정 정밀도나 위치 결정 정밀도'는 모두 한방향으로 위치 결정을 하여 정밀도를 측정하는데, 이것은 백 래시의 영향을 작게 하기 위해서입니다.
⑤기동 토크
다음은 기동 토크에 대해 설명하겠습니다. 이것은 문자 그대로 볼 스크류 엑츄에이터가 움직이기 시작한 순간(기동 시)에 필요한 토크입니다.
측정 방법은 볼 스크류의 단말(커플링 연결부)에 토크 게이지를 장착하여 측정합니다.
그리고 카탈로그에 기재된 기동 토크는 표준 구리스 사용 시의 짐이 없는 상태에서의 토크이기 때문에 구동용 모터는 이것보다 충분히 여유를 갖고 설정해 주십시오.
